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随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面迅速扩大，气动产品品种规格持续增多，性能、质量不断提高，市场销售产值稳步增长。

在工业技术发达的欧美、日本等***，气动元件产值已接近液压元件的产值，而且仍以较快的速度在发展。气动工业的高速增长，进一步刺激了气动技术的发展。气动技术正朝着精i确化、高速化、小型化、复合化和集成化的方向发展。

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。