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集成系统以零配件和工业机器人为基础，是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式之一。

一般情况下，系统集成市场规模可达机器人本体市场规模的三倍，根据中投顾问产业研究中心预测，2020年机器人本体市场规模可达276亿左右，集成系统市场规模则有望接近830亿元，年均增速可达20%。

工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。

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助力机械手是机械技术领域中得到***广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、***冶疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形，产生振动，或动作时工件卡死无法工作。系统的控制手柄与夹具集成一起，操作人员可双手同时控制工件***。为此，助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。