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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手在使用前应进行以下可靠性检查：

1、检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧；

2、检查机械手气动系统工作是否正常；

3、检查各杆组关节处是否灵活转动；

4、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；

5、检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；

6、检查助力机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。

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冲压机械手在选取夹具的***元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自***(工件外面类似球形)。岳达自动化装备有限公司与您分享如果信息化系统与生产设备脱节，不能充分发挥高i端设备数字化通讯、自动采集等方面的优势，所有的工作还靠人工输入，又怎么能保证数据的实时性、准确性、客观性。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

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手臂动作要灵活

助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。岳达自动化装备有限公司与您分享如果生产计划都不准确，排产结果都是延期的，你怎么能够让工人保证按期交货。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。