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岳达自动化装备有限公司与您分享硬臂式助力机械手与气动或软索式助力机械手的区别

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。

比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计***

其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。