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气动技术因具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单，以及防火、防爆、抗电磁干扰、抗幅射等优点，广泛应用于汽车制造、电子、工业机械、食品等工业产业中。

随着新材料、新技术、新工艺的开发和应用，气动技术己经突破传统的设计、制造理念,正在IC/LCD、微电子、生物制药、医i疗机械等高技术领域扮演着重要角色。

岳达自动化装备有限公司与您分享智能技术在助力机械手中的应用

助力机械手的发展趋势是柔性化、智能化，即具有某种智能的机械手，使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，***是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。有以下几个主要的安全装置：1、安全阀，监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。

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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：　　

1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。　　

2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。　　

3)行程，即机械手运动行程的范围。　　

4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。　　

5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。　　

6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。　　

7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。　　

8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。　　

9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。　　

10)程序控制方式及容量。　　

11)其他，如寿命、使用电源、成本等。