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气动技术因具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单，以及防火、防爆、抗电磁干扰、抗幅射等优点，广泛应用于汽车制造、电子、工业机械、食品等工业产业中。

随着新材料、新技术、新工艺的开发和应用，气动技术己经突破传统的设计、制造理念,正在IC/LCD、微电子、生物制药、医i疗机械等高技术领域扮演着重要角色。

小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。

回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。

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手臂动作要灵活

助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。各行各业的自动化程度越来越高，现代化加工车间，常配有助力机械手，以提升消费效率，完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作，因此助力机械手得到了广泛的应用。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。